我家地被国家收走了，村干部在我家地里搭棚子干烧烤

国家拆房子来修路，他家是挖路来建房子，他家说要望我家这边修一条路出来，我家不会同意，他说他家村里分到他家16米盖房子，土地就不够16米，就把走了几十年的路挖掉了，现在他家也有钱了，他家人也多。很霸道。乡镇他们都在帮他们说话，乡镇人叫我让一点出来我让了，还写了一份合同村里干部也签了字他家和我家都签了字，现在他家又来返回，还要叫我家来让，乡镇干部也跟到他家一样霸道，我家要到哪里去找公道， 原问题：《我们村有一条路走二十多年了，现邻居说地方是他们家的，要收回去不给我们用便封了路，这样合法吗？》