我受公司委托，给对方出具了公司的委托书，出了事有连带责任吗

根据《民法通则》相关规定，代理人的行为，有委托人负责；　　第六十三条　公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。　　代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任。　　依照法律规定或者按照双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为，不得代理。 原问题：《有委托书代签合同后有纠纷，受托人需要承担责任吗？》