为公司办事，因公司手续办理不全，导致我的车辆被交管部门扣押20多天，公司却不给与赔偿，该如何起诉

一、交通事故后扣押车辆怎么处理　　根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条第二款 “交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查、收集证据;因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查” 之规定， 交警部门因收集证据的需要可以临时扣押肇事车辆。　　根据《交通事故处理工作规范》第四十九条之规定：对因检验、鉴定需要扣留事故车辆及其行驶证的，交通警察应当当场制作“公安交通管理行政强制措施凭证”，交付当事人，并告知当事人扣留车辆、证件的期限。 交通事故处理程序》交警有权扣押事故车辆，最多不超过60天。　　二、交通事故中肇事车辆扣押几天　　交通队扣车的期限你可以看以下的规定，一般不超过20天，检验鉴定完毕五日内发还。事故认定书出来之前可以申请诉前财产保全，但15天内必须起诉。而起诉要事故认定书。所以时间一定要把握好。　　《道路交通事故处理程序规定》第二十八条 因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。　　公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《公安机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理。　　第三十八条 公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。　　第四十四条 检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。　　对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。 原问题：《被公司扣押车子》