一.委托合同有任意解除权吗
1.委托合同是不能任意终止的，需要按照委托合同约定的期限履行各自的义务和享有各自的权利。
2.民法总则规定民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当采用书面形式。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或盖章。委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。
3.法律依据
《中华人民共和国民法总则》第一百六十五条
委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由被代理人签名或者盖章。
《中华人民共和国民法总则》第一百七十三条
有下列情形之一的，委托代理终止：
(一)代理期间届满或者代理事务完成;
(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
(三)代理人丧失民事行为能力;
(四)代理人或者被代理人死亡;
(五)作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
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二.任意解除权的五种情形
1.承揽合同中的任意解除权
即定作人可以随时解除承揽合同，造成承揽人损失的，应当赔偿损失。
2.运输合同中的任意解除权
即旅客因自己的原因不能按照客票记载的时间乘坐的，应当在约定的时间内办理退票或者变更手续。
逾期办理的，承运人可以不退票款，并不再承担运输义务。
3.保管合同的任意解除权
即寄存人可以随时领取保管物。
当事人对保管期间没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时要求寄存人领取保管物。
4.委托合同中的任意解除权
即委托人或者受托人可以随时解除委托合同。
5.旅游合同中的任意解除权
法律规定旅游合同中旅游者享有任意解除权，但旅游经营者没有任意解除权。
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