二次醉驾能不能免于起诉

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人民检察院对自己侦查终结的案件或公安机关侦查终结的案件，经审查认为被告人的行为虽已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者应当免除刑罚所做的免予追究刑事责任的处理决定。　　按照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的；　　犯罪情节轻微的；　　虽然罪行较重，但有显著悔罪、立功表现的；　　依法具有其他免除刑罚的特殊情况的；　　不判处刑罚也没有社会危险的。 原问题：《醉驾取保候审后检察院还会起诉到法院吗何为法定理由免于起诉》