北京限行违章处以警告而不罚款，是什么情况

根据公安部交管局新近下发的《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》(以下简称《指导意见》)的规定：驾驶机动车违反限速规定，属于以下情形之一，未造成后果的，公安交通管理部门只予以警告：1、限速低于60公里/小时的公路上超过规定车速50%以下的；2、驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车在高速公路、城市快速路以外的道路上超过规定车速10%以下的；3、驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速10%以下的；4、驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20%以下的。注意：同一辆机动车在同一道路的同一行驶方向，违反限速规定交通违法行为处于持续状态，被同一县(市、区)公安交通管理部门或者高速公路交警大队辖区的测速取证设备记录多次的，选择一次最为严重的违反限速规定行为实施处罚。 原问题：《什么情况下超速只警告不罚款》