不起诉需要谅解书吗

现在的刑事诉讼法、刑法都没有免于起诉这么一个概念。　　交通肇事死亡一人赔偿到位，但没有谅解书可能判处三年以下有期徒刑，不会判缓刑。　　《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。　　《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》规定交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的。 原问题：《申请酌定不起诉要谅解书和赔偿到位吗》