您好，公司委托司机送货，司机拿着客户公司的通行证，卸完货不还，给钱才能还

合同有自己的生效要件，不一定合同要在你方的手上。所以说像你这种情况合同已经生效。而且由于你方未供货等原因，实质上是你方违约了，但是否出具未供货说明并不应存在是否抓住你方小辫子的问题，因为供货有供货单，要是真没供，即使没有未供货说明，对方也可以依合同起诉你违约。建议你方跟对方好好谈谈，或者给些优惠，即可化解矛盾，又可保持长期合作关系。 原问题：《法律问题：我公司前一段时间没有给一个客户送货，后来这个客户让我们出一个未送货的书面解释（加盖公章）》