法院可以直接改判认罪认罚案件吗

一审判决后，原告不服进行了上诉。被告也不服一审判决，还需要自己另外向法院提交上诉书吗？在二审中，被上诉人（一审中的被告）可以向法院提出有利于自己的改判请求吗？法院会受理被上诉人的请求吗？ 在一审庭审调查过后，发现有利于被告的事故鉴定没有进行（本身应由原告在发生事故时向主管部门报告并提出鉴定申请），之后，被告向法院提出现场操作勘验，并以此操作结果作为被告方的证据，来证明被告无过错。法院没有采纳申请，也没有就此作正式答复。 原问题：《一审上诉的案件中级法院能否直接改判？》