因夫妻感情破裂，想由法院取得离婚调解书

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《婚姻法》第三十一条规定：“男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。”，是指协议离婚。《婚姻法》第三十二条规定：“男女一方要求离婚，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼”，是指诉讼离婚。诉讼离婚是指夫妻单方提出离婚，另一方不同意离婚或者虽然双方都同意离婚，但在共同财产的分割或对子女的抚养、教育等的问题上未达成协议，离婚诉讼当事人可向人民法院递交离婚诉讼状，人民法院受理后一般采取两种方式解决：一是调解离婚，是指离婚的双方当事人在法院的调解下，就财产分割、子女抚养等问题达成一致，人民法院批准其离婚并制作离婚民事调解书，作为双方当事人的离婚法律文书。二是判决离婚，是指人民法院在调解无效的情形下，就离婚案件的具体情况就和子女抚养等作出离婚判决。 原问题：《夫妻感情破裂想要离婚，怎么走程序》