根据《刑法》，罪犯本人主动地向司法机关投案；罪犯向其所在单位或其他相关负责人投案；罪犯被送去归案；只要归案后能够如实交待犯罪事实经过，并接受司法机关的审查和裁判的，均应以自首论。

道路交通法中规定了在事故发生后，司机的义务应当是立即停车、保护现场并迅速报告公安机关。若事故属于重大事故，其后果达到应追究刑事责任的程度，构成犯罪。

我国刑法对自首的规定，并没有对成立自首的犯罪予以任何限制。因此，行为人实施过失犯罪后，即事故发生后，肇事司机积极抢救伤亡人员，向交通管理部门投案，如实陈述事实，其行为符合自首成立的条件，应当依法认定为自首。

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