法院判决错误，已经执行完毕怎么办

依据《民诉法》规定履行法定程序。《民诉法》规定：第一百九十八条 各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误，认为需要再审的，应当提交审判委员会讨论决定。最高人民法院对地方各级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误的，有权提审或者指令下级人民法院再审。 原问题：《人民法院发现已经生效的判决，裁定有错误的怎么办》