一审法院判我是主责多赔一点我这边保险公司不服上诉二审法院改判两边保险公司赔付一人一半但是为什么这个诉讼费还要我出

被告人不服一审判决，上诉至二审法院，二审法院审理后改判无罪，则为 赔偿义务机关。当事人可以向一审法院申请国家赔偿。法律链接：《国家赔偿法》第二十一条 行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，该机关为赔偿义务机关。对公民采取拘留措施，依照本法的规定应当给予国家赔偿的，作出拘留决定的机关为赔偿义务机关。对公民采取逮捕措施后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪的，作出逮捕决定的机关为赔偿义务机关。再审改判无罪的，作出原生效判决的人民法院为赔偿义务机关。二审改判无罪，以及二审发回重审后作无罪处理的，作出一审有罪判决的人民法院为赔偿义务机关。 原问题：《当地法院一审判决后，保险公司上诉，二审会改判吗》