已经起诉了谅解书还有用么

诉权是当事人的基本权利,起诉不起诉、起诉后又撤诉都是当事人的权利,自由行使。民事赔偿诉讼,关键的问题是该不该赔偿,赔偿多少,双方可协商达成一致意见,协商不成诉至法院。即便原告起诉,原被告双方仍可庭前和解,被告积极履行赔偿义务。谅解不表示不赔偿,赔偿达不成协议或赔偿不到位,原告可以坚持不撤诉。 原问题：《起诉到法院不撤诉状,谅解书有作用吗？》

谅解书有助于从轻、减轻处罚。