你好，离婚后放弃抚养权，多久可以起诉要回抚养权

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1、起诉要回孩子的抚养权与离婚时间无关；　　2、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。　　（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；　　（4）有其他正当理由需要变更的。 原问题：《离婚多长时间,可以起诉要回孩子的抚养权》