工伤时效过期，公司又不赔钱怎么办

自己带证据到劳动仲裁委员会申请仲裁公司支付，在仲裁的调解下无法达成一致的，可以上诉到人民法院，经法院判决劳动者可以申请强制执行，最后由法院通知劳动者如果领取赔偿金。?　　如果还需要领取由工伤保险基金支付的一次性伤残补助金和一次性医疗补助金的就带法院的判决书和领取公司支付一次性就业补助金的凭证，再配合劳动者医疗、认定、鉴定时的资料到劳动局工伤赔偿窗口申请领取，被受理后十天左右能到劳动者账户。 原问题：《工伤鉴定结果出来单位有意拖时间不赔怎么办？》