原告出具了手写的收条，是关于混凝土的，这种可以要求原告出具正规的收据和发票吗？

如果被告在庭前确认，同意原告的诉讼请求，并向原告履行或者双方达成了和解，则原告可以向法院撤回起诉，法院依法会作出撤诉裁定，诉讼费用由原告承担。法律分析被告诉讼请求认可，原告请求法院处理的对被告的要求，这种情况只要被告方认可原告的诉讼请求，法院一般都以庭前调解为主，如果原告坚持开庭审理，法院将会开庭进行审判。无论被告是否交纳法院判决的应当负担的诉讼费，原告预交的诉讼费用，法院都应当退还。法院绝对不能以被告尚未交纳为由拒不退还原告预交的诉讼费用。具体需要分情况，如果被告是庭审中自认，且不接受调解，则法院会根据确认的事实进行判决，被告承担相应的诉讼费用；如果被告在庭中自认，并通过法院与原告达成调解，则法院会出具调解书，诉讼费费用根据双方协商承担；如果被告在庭前确认，并向原告履行或者双方达成了和解，则原告可以向法院撤回起诉，法院依法会作出撤诉裁定，诉讼费用由原告承担。被告对原告诉讼请求认可的话可以委托专业的律师来帮助自己，在请求认可之前也应该清楚这些后果是什么，并且确定自己是可以接受的。法律依据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释》 第二百零七条 判决生效后，胜诉方预交但不应负担的诉讼费用，人民法院应当退还，由败诉方向人民法院交纳，但胜诉方自愿承担或者同意败诉方直接向其支付的除外。当事人拒不交纳诉讼费用的，人民法院可以强制执行。《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》 第二条 赔偿权利人起诉部分共同侵权人的，人民法院应当追加其他共同侵权人作为共同被告。赔偿权利人在诉讼中放弃对部分共同侵权人的诉讼请求的，其他共同侵权人对被放弃诉讼请求的被告应当承担的赔偿份额不承担连带责任。责任范围难以确定的，推定各共同侵权人承担同等责任。人民法院应当将放弃诉讼请求的法律后果告知赔偿权利人，并将放弃诉讼请求的情况在法律文书中叙明。 原问题：《开庭前被告已经同意原告的诉讼请求,法院是否还要作出判决？被告是否还要承担诉讼费？》