诉讼离婚，但是他不肯

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一直到我怀孕4个月多，在各方面压力下，他才真正算跟那个女人断绝关系。本来我以为将就着就这么过下去吧，反正他老是出差，但是孩子出生后，他更是家里倒了酱油瓶都不扶一下，一般情况下是什么家务活都不干，更不用提做任何照顾孩子的事情，但是他嘴上说自己是很爱孩子的，而且家用一直都不会很自觉的给，每次都要我反复向他要了，他才会给一点，我很清楚，现在家里的开销大部分都是我自己的收入。这个男人很小气，和他生活在一起，我每花一分钱他都要唠叨，更不会允许买什么护肤品、做头发、买衣服了，你若买了他要唠叨到你忍无可忍，跟他生活我真的觉得很累了。我想协议离婚，他不同意，我该怎么办？真的要诉讼离婚吗？现在孩子是16个月，孩子的抚养权会归我吗？我要怎么做才能离婚？ 原问题：《第二次起诉离婚对方仍然不同意怎么办》