离婚后，爷爷一家子不让见孩子，有什么办法

我与前夫离婚后孩子归前夫抚养，法院判定我每月两次，在双休日可接孩子来我家住，孩子现在9岁，已经在上小学2年级。在之前接孩子的时候，虽然她爷爷和奶奶总会以各种理由，比如：孩子不舒服，甚至让孩子自己谎称脚痛，而不让我接孩子，但是最后孩子总会很开心的跟我走。但是最近我去接孩子的时候，孩子突然不愿跟我走。在我与孩子的对话中，我得知是她爷爷不让她来，而且不让她告诉我真相，甚至于有点带威吓意义地对孩子说：“如果你告诉你妈妈，某某会告诉我的，我仍旧会知道的”。但是最糟糕的是，他们一家表面上却总是装作很支持孩子来我家，总是当着我的面跟孩子说：“快拿东西跟妈妈去啊。” 请问律师，面对他们这样的暗中阻碍，我该怎么办？ 原问题：《离婚后孩子的祖父母总是暗中阻碍我探视孩子，我该怎么办？》