离婚后还可以要回探视权吗

离婚协议写明一方放弃孩子探视权，法律上无效。探望权从法理上看，它是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。实践中，探望权制度的正式确立始于2001年4月28日《中华人民共和国婚姻法》，就是夫妻离异后对子女的探望权制度，规定探望权的意义则在于：保证非抚养一方能够定期与子女团聚；有利于弥合因家庭解体给父（母）子（女）间造成的感情伤害；有利未成年子女的身心健康和成长进步。但由于探望权制度在我国实施的时间还不算长，在理论上对探望权性质的认识还存在分歧，因此给司法实践带来诸多不便。 原问题：《离婚时放弃探视权现在可以收回吗?》