起诉离婚小孩满10周岁没有征求小孩意愿可以判决小孩的抚养权吗？

1、夫妻离婚时没有约定抚养费事宜的，在离婚后，抚养孩子的一方仍有权以孩子名义要求另一方支付必要的抚养费。　　2、根据婚姻法的规定，父母有抚养子女的法定义务。父母离婚的，仍应当承担抚养义务。即不直接抚养子女的一方应当向另一方支付一定数额的抚养费，用于子女的生活、教育、医疗等费用。　　婚姻法　　第二十一条　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。　　父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。　　子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。　　禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。 原问题：《我们是自愿离婚当时没谈抚养费小孩十岁起诉能成功吗》