我发现媳妇出轨了，想离婚，需要什么样的证据

我父亲去世多年，母亲在我们劝说下再婚，婚后一直遭遇后父冷暴力，她仍然忍辱负重瞒着儿女生活下去，我的外婆外公八十多岁高龄，前年外公在去世前久生病，家里通知母亲，母亲去了，留在外公身边照顾了三个月后，外公去世了。母亲沉浸在没有长期尽孝的自责当中，母亲回来后不久，家里又通知外婆病了，母亲和继父商量好后，又去了，本来没有打算呆多久的她，看到可怜的母外婆病得连生活都成问题，便不忍心走掉，打电话家给继父商量，继父冷言冷语的讲：“你安心的在那里照顾老人，一年，两年都可以的”。母亲在一面是亲人的需要和一面是冷酷的态度的情况下，选择了前者，留下来照顾外婆半年，外婆还是走了，（一年里面，双双离开）母亲回来后，准备安心和继父过日子，但没有几天，就收到了法院的电话，说继父起诉和我母亲离婚，母亲看了起诉书，差点没有气晕过去，继父居然说我母亲公开在外面与他人同居！（纯属虚构！）说我母亲结婚后一直住在单位上，（我母亲除了去外婆家，剩下的时间就是住在继父那里，单位上没有任何宿舍）说我母亲回家就是给他女儿要钱，要到钱，转身就走。（他女儿从来没有给我母亲一分钱用，我母亲倒经常给她们钱用）母亲气得一病不起，继父的这些诽谤和诬告，不知道法律上能形成诽谤罪不？我们现在的方案就是，他们财产我们一分不要，（他以他自己女儿的名字买了一套房子，每个月都从他工资交钱出去还房贷，但从来不带我母亲去新房子）他必须当庭向我母亲赔礼道歉，并赔偿精神损失费五万元，否则，坚决不答应离婚！不知道您能给我出点什么主意？我们有必要准备什么证据或者证人吗？母亲是视名誉比生命还重要的人，我们儿女一定要给她讨一个公道，请你帮帮我，万谢！ 原问题：《妻子有外遇我想离婚要什么证据才算证据》