车贷逾期变被执行人，要求我们这个月15号车给法院，我今天把钱还了车还要给法院吗

我的车也是按揭的 可是车贷已经还了6个月了 每期如还 上个月我老婆生病住院 就逾期16天左右 担保公司就把车拖走了 说是向法院起诉了 向我索要6000元起诉费 还要我把贷款一次还清 并且我说把车卖了还清 担保公司说还不行 要先把起诉费交了 才能卖车 这种情况该怎么办？ 原问题：《车辆抵押贷款逾期15天，车子被抵押公司开走。》