醉驾了如何争取免于起诉

酒精含量达到或超过80mg/100ml，属于醉酒驾驶。只要达到这个标准就涉嫌危险驾驶罪应当追究刑事责任，酒精含量达到20mg/100ml但不足80mg/100ml，属于饮酒驾驶不予起诉。《刑法》第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的；(二)醉酒驾驶机动车的；(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。 原问题：《醉驾免于起诉的条件》