贷款的公车抵押犯法吗？

《中华人民共和国担保法》第四节规定 抵押权的实现第五十三条 债务履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿；协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。抵押物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。车辆抵押，但是贷款逾期后，经过银行的几次催请如果还是还不上的话，银行就会进行拍卖你的车辆，如果拍卖款可以高于贷款，多余的部分归你所有，如果低于贷款，不足部分由你来清偿。 原问题：《为了获取贷款，未经单位同意，将单位的车辆进行抵押，但一直正常归还贷款本金和利息，这种行为是犯罪吗？》