正常直行，与突然变道的非机动车碰瓷，交警判机动车瞭望不周全责

《道路交通安全法》：第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。依照上述规定，遇到碰瓷发生交通事故，非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。 原问题：《遇到碰瓷按照新交规怎么做事故责任认定，认定后怎样赔偿合理。》