交通事故撞死了一位老人，现求对方谅解书怎样写才没有后顾之忧

一般由家人代写。交通事故谅解书范例X年X月X日上午XX驾驶轿车行至XX市XX路与XX相撞,致使李某当场死亡。事后肇事司机XX被公安机关刑事拘留。事故发生后,XX的家人替他支付了死者丧葬费用,并积极与我们家属协商赔偿事宜,达成《赔偿协议》,现XX的家人已经替其支付了全部的赔偿款XX万元。对于XX的死亡,肇事司机XX向我们家属表达了深深的歉疚。在协商的过程中,我们也了解到XX家庭也很困难,但张某依然让其家属通过各种方式筹措赔偿款,我们认为其悔过表现很好。作为死者家属,我们对XX的过失行为予以谅解。请求有关司法机关对XX从宽处理,不再追究其刑事责任。此致XX市公安局XX市人民检察院死者家属签名: 原问题：《交通肇事要死者写谅解书应怎样写》