被告已经判决完毕现在家属让我们签订谅解书

不需要的，一般签字按手印就可以了。注意的问题：1、刑事案件受害人表示谅解的，出具谅解书即可，由受害人一方自己书写即可。大致内容包括何时因何事发生纠纷，导致受害人轻伤，被告人家属代为赔偿，受害人一方对于被告人的行为表示谅解。（具体在百度搜下谅解书的格式内容）。 2、由于谅解的前提是被告人进行了赔偿，因此需要拟定赔偿协议，并在赔偿款到位后再出具谅解书，避免赔偿款由法院保管所带来的后续不便。 原问题：《请问犯罪人家属向我们签订谅解书，我们签字按了手印，对方没有按手印，赔偿金额也是小写的，》