车辆逾期被第三方拖车公司拖走的

我的车逾期两个月没有还我在和他们催收的人作商量的时候担保公司在我不知情的情况下把我车拖走了 第二天我找朋友想办法把逾期的都还了还多还了一期可是现在担保公司要我5万的拖车费和5万的保证金或者全部结清还要2万5的拖车费要不然车就不还了给我我该怎么办 原问题：《车子逾期二个多月被担保公司拖走了，现在要我结清余款和要我5万拖车费，请我我可以报警吗？》