我公司和其他两公司联保欠银行贷款已经六年了，银行一直没有起诉，到现在还能起诉吗

看你这个担保是什么性质的担保。如果是ABC等若干公司N联保,需要由A来偿还B所欠贷款,否则银行可以申请法院查封A公司,肯定A公司败诉,再被清偿,记住,此时公司的担保责任是有限的(假定A公司名称为某某有限公司的前提下);如果是由B公司的法人或股东给A公司做担保,那这个担保就是无限连带责任了,有多少债务都是必须由这个担保人一辈子来偿还的。 至于是否起诉B,怎么写诉状,这要具体分析了 原问题：《我公司(A)担保另一公司(B)贷款,到期B公司没有按时还款,银行下发了逾期贷款催收通知书,》