起因，本人只是用手抓了同事一下，被敲诈、勒索两千元，可以起诉吗

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。2000元属于数额较大。如果你给了钱，那么他就是敲诈勒索既遂，如果你没给钱那就是未遂，最好你有证据能证明他的行为。报案直接公安局，110。 原问题：《四年前被人敲诈了两千块钱可以告他吗》