保险理赔完不打款，如何提起诉讼

因保险理赔达成协议之后，双方应该按照协议履行各自的义务，保险公司未按时支付赔偿款的，可以直接向人民法院提起诉讼，要求判决付款。 　　《合同法》 　　第六十条　当事人应当按照约定全面履行自己的义务。 　　当事人应当遵循诚实信用原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。 原问题：《保险公司赔偿款从达成协议迟迟不打款,可不可以像法院起诉》